类别高空作业吊篮	品牌徐工
型号FDS	动力方式内燃机
重量10t	功率220kw
平台高度40m	工作高度25m
水平延伸25M	平台承载200kg
产品用途高空作业车	规格40米33米24米22米17米

番禺登高车出租13928292824朝气蓬勃    登高车出租, 番禺登高车出租, 番禺登高车租赁   登高车行驶速度偏差e及速度偏差变化率ec的语言变量e与ec作为输入语言变量,输出语言变量选择kp、ki、kd。将控制系统中速度传感器测量的实际转速与系统设定的转速值进行比较,获得速度误差和误差变化率,其变化范围定义为模糊集上的论域。在我国使用的登高车工作速度都小于等于6m/s,此处确定速度偏差的基本论域为(-0.6,0.6),模糊规则采用mamdani规则,e、ec分七档:负大、负中、负小、零、正小、正中、正大,分别表示为nb、nm、ns、ze、ps、pm、pb,其模糊集合为:e,ec={nb,nm,ns,zo,ps,pm,pb}语言变量e和ec的模糊子集均为{零,小,中,大},并简记为{z,s,m,b}。各模糊子集的语言值隶属函数取为三角形。
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李先生
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